亚威售后客户培训手册(数控折弯机)

  整”位置,机器只有慢速下行动作,此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行,此模式主要用来更换上下模;将开关拨至“脚踏”位置,机器处于正常工作状态。钥匙开关:将钥匙开关拨至“ON”位置,机器才可以允许工作,钥匙不能拔出。急停铵钮:用于紧急情况下断开液压部分工作电源,顺时针旋转松开急停锁定,机器才可以继续工作。1.5.2操作面板各按钮功能介绍选购不同的数控系统,按钮有所区别,但基本操作不变,以下为DA-56s系统的介绍(1)键盘区键盘的作用是录入数据和相关的文字(英文)信息。其整体布局分布图如下:(2)手动控制键手动控制键的作用主要用于调节滑块(Y轴)、后挡料(X、R等轴)的位置调整;诊断状态下一些偏置参数的调整,其分正负两个方向。或(3)方式选择键(4)其它按钮键光标方向键:1、用于光标的移动。2、图形编程时的固定角度的线、手工确定折弯工序等作用。红色为停止按键绿色为启动按键数控系统、电气部件介绍2.1数控系统构成、功能特点介绍由服务人员现场给客户简单介绍2.2四种工作方式的具体介绍(编程、手动、自动、半自动)数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。这四个模式键的左上角都有一个指示灯,哪种工作方式被选中后,这种方式键上的指示灯就会点亮。手动模式:单次折弯模式页面编程模式:在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序,也可以将折弯程序存入USB盘或其它的存储设备或从中读入。全自动模式:在该方式下可以自动执行已选定的程序。半自动模式:在该方式下,选定的程序一步一步的执行。2.3数控系统操作界面各功能区域介绍现场服务人员简单介绍2.4机器运行状态介绍(滑块、后挡料工作状态)显示的格式如下:Y1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=1Delem1995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,Y-轴状态=1---------------表明滑块的状态为停在“上死点”。Y轴状态的变化及定义如下:Y-轴状态=2---------------滑块处于“快下”状态。Y-轴状态=3---------------滑块处于“慢下”状态。Y-轴状态=4---------------滑块处于“保压”状态。Y-轴状态=5---------------滑块处于“泄荷”状态。Y-轴状态=6---------------滑块处于“回程”状态。Y-轴状态=7---------------滑块处于“手动调整”状态。Y-轴状态=8---------------滑块处于“向上找参考点”状态。Y-轴状态=9---------------滑块处于“向下找参考点”状态。X-轴状态=0---------------表明X轴处于停止状态(数控系统为停止时)。X-轴状态=-2--------------后挡料处于“回参”状态。X-轴状态=-1--------------后挡料处于“运动、定位”状态。2.5柜内主要电气元件的名称、作用由现场服务人员简单介绍2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定,将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。如将P0-02设为07,显示器现实的数值表示电机实际转速。驱动器常见报警:报警代码:AL006故障原因:1)电机运行阻力过大2)控制参数设定不当3)电机、编码器接线)检查X轴丝杆两边是否平行,是否有较大阻力,检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅2)调整控制回路增益P2-31,加大加减速时间设定P1-34、P1-353)检查U、V、W及编码器接线故障原因:前限位开关被感应到处理方法:将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码:AL015故障原因:后限位开关被感应到处理方法:将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码:AL011故障原因:1)编码器接线)编码器线)编码器损坏处理方法:1)检查编码器线)检查电机端编码器插头处连接3)检查驱动器上编码器插头处连接4)更换电机2.7数控系统各界面详细介绍由服务人员参见电气中文说明书(P30-34)进行讲解介绍2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍见电气中文说明书P11、P12三.机床的基本操作3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项1、确保机床及周边安全(注意前托料、后档料)2、确保所有“急停开关”打开3、打开“总电源”4、“钥匙开关”打到开(ON)(此时电源指示灯亮)5

  =原参考点+X将参考点改完后保存并重启数控系统,其他辅助轴的修正方法同X轴。b.Y轴参考点的校正方法:用一块板材放在下模上,在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度1802)踩下脚踏开关,滑块运行至下死点,此时板料应该正好被压住,不能被抽出,也不能有压痕。此时参考点是正确的。3)如果板料未被压住,在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住(修改值记为︱X︱)此时需要进入参数页面修改参考点:DELEM系统新参考点值=原参考点-︱X︱CYBELEC系统新参考点值=原参考点+︱X︱4)如果板料被压变形,在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住(修改值记为︱X︱)此时需要进入参数页面修改参考点:DELEM系统新参考点值=原参考点+︱X︱CYBELEC系统新参考点值=原参考点-︱X︱4.4不同折弯板材相关技术参数设定数控系统里面已经有了4种材料,钢、铝、锌、不锈钢。抗拉强度和弹性模量均已设定好。另外有两种可选材料可供用户编辑。当折弯不同板材时,在折弯页面需要选择不同的材料,此时数控系统会计算相应的下死点及压力。对于屈服强度越大,弹性恢复量大的材料,为获得理想的折弯角度,需要将保压时间加长。4.5折弯压力、工作台补偿校正a.压力校正:当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时,可以校正压力。进入编程常量的产品设置中,将压力校正系数加大,压力系数越大,折弯页面自动计算的吨位会相应加大,实际的折弯力也会变大。b.工作台补偿校正当折弯长工件时发现中间角度比两边角度偏大,可以校正补偿,将补偿相应的变大。将“工作台惯量”“滑块惯量”改小,数控系统自动计算的补偿值会变大。工作台惯量比滑块惯量影响力更大。4.6特殊模具的使用注意事项(特别是尖刀模具)a.尖刀模具选用尖刀模具时,一定要注意上、下模开口角度大小。上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度,否则,在使用时会损坏下模并造成可能的危险。b.复平模具复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例:长度835*3=2505mm,如图一所示:1)当折弯工件长度L<835mm时:错误做法:将工件放置于两段下模之间的位置,如图二所示:4.7滑块平行度的检查及调整正确做法:将工件放置于任意一段下模的中间位置,如图三所示:2)当折弯工件长度835L<1670mm时:错误做法:将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置,如图四、五所示:图三图四图五正确做法:将工件放置于任意两段下模的中间位置,如图六所示:图六3)当折弯工件长度1670L2505mm时:错误做法:将工件放置于整副模具最边上的位置,如图七所示:图七正确做法:将工件放置于整副模具中间的中间位置,如图八所示:图八注:为了延长复平模具的使用寿命,请按以上所示正确方式操作。如果按错误的操作方式使用复平模具,会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏。4.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装以DA-56s系统为例,将数控系统切换到编程页面从页面中不难看出第6选项为折弯工件的备份和回装,第12选项为模具的备份及回装。工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键,系统出现如下的界面,在这个页面中可以选择程序进行备份,也可以将所有工件程序进行备份。从USB中读写程序完全通过前面板的软键处理完成(推荐对模具和程序分开处理)。工件程序可以通过按S1键(“工件备份)进行备份,S2键(“调入工件”)可以将存储在软盘上的工件重新调入系统。4.9折弯角度、尺寸不正确,折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法参见折弯机维护保养小册子4.10折弯板材折不动时压力检查及调整当发现板材折不动时,可能原因有很多,足球直播一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误,例如板厚、板材宽度、上下模选择等,如经过检查发现这些参数输入无误,可在编程界面将折弯压力手动改大一点(一般增大5%)或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法调节后挡料的档子。以工作台为基准,每个挡子的误差小于5丝,后面的二级挡子,误差小于10丝。若精度有误差,则需要调整挡指与直线的螺丝,再次收紧。五.简单故障排查5.1数控系统报警代码含义及简单排查a.PLC报警 报警代码 报警内容 排除措施 E9001 左侧门打开 检查门是否打开或检查开关信号是否有故障 E9002 右侧门打开 检查门是否打开或检查开关信号是否有故障 E9007 后侧门打开 检查门是否打开或检查开关信号是否有故障 E9003 激光或光幕被遮断 移走激光或光幕防护区域的障碍物。激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。激光/光幕发射器或接收器安装位置变化,导致发出的光束没有射到接收器上。 E9004 X/X1-RSD(参考点)信号断开 X/X1参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9005 R/R1-RS

  D(参考点)信号断开 R/R1参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9006 R2-RSD(参考点)信号断开 R2参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9008 Z1-RSD(参考点)信号断开 Z1参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9009 Z2-RSD(参考点)信号断开 Z2参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9010 X2-RSD(参考点)信号断开 X2参考点信号断开,检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处,需要手动将轴移动至脱离参考点开关。 E9011 机器正在联动运行测试 b.数控系统模块报警DM103VADM102DM101模块状态显示代码代表的意义:1、显示b,表示模块待机状态,还没和系统通讯上。2、显示-,表示模块正常状态。3、显示8,表示模块在诊断模式工作。4、显示u,表示模块升级。注意:模块版本必须要和系统版本一致。5、显示A,表示模块报警。通常模块版本与系统不一致,可升级模块解决。6、显示E,表示模块报警。如果显示E21或E25,E9表示模块出错,需要更换模块。E报警信息意义及简单故障排查 报警代码 报警信息意义 故障原因 解决措施 E21 电源故障 检查模块供电电压是否正常 提供正常电压,接线光栅尺故障或焊线、更换光栅尺或重新正确焊线、Y2光栅尺故障或焊线、更换光栅尺或重新正确焊线 阀输出电流过流,内部故障 模块内部电源模块故障 更换模块 E28 编码器3接口计数频率过高 后挡料伺服编码器反馈问题模块自身接口故障 检查插头是否松动或焊线 X轴编码器无计数信号 1、插头松动或焊线、重新紧固插头或重新焊线 压力阀端口未接线 压力阀接线错误 检查线? 内部错误 电源模块故障 更换模块说明:报警显示方式,例如E21,先显示E,再显示2,最后显示1,依次循环显示。?表示任意数字。5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作滑块发生倾斜时。必须先将滑块落平才能进行正常的操作,具体步骤如下:1)选择数控系统编制模式2)输入特定的代码“50”,再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面3)选择I/Otest进入阀诊断和输入输出信号诊断页面4)例如左油缸在上部,将光标移至左阀偏置,按数控系统上“+”键设置设为20%,然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1,此时对应的左油缸将下行,注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0,滑块停止下行。按“返回”键退出诊断页面,重新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。六.安全注意事项6.1折弯时机器、模具不能超负载应用见机床安全标识6.2滑块行程、开口编程安全注意事项滑块运行行程取决于机器的油缸行程,机器运行的行程、开口编程需注意以下几点:1)滑块运行行程最小值一般不小于10mm,机器回程到最大上死点时不能撞缸顶;2)滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程;3)折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm,否则机器容易出现过冲掉刀现象。6.3滑块非正常停机时安全操作1)将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置2)选择手动操作模式,此时数控系统右下角有红色的“调整”字样3)启动数控系统,后档料各轴寻找参考点结束后,踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处4)按下回程按钮滑块回到上死点位置,将“调整脚踏”转换开关拨至“脚踏”位置,机器可以进行正常操作了。6.4折弯操作时客户的安全注意事项6.4.1按规定使用机床a.机床:1)营运方仅可将机床用于工业钣金加工领域;2)必须遵守亚威所规定的机床安置、运行和运输条件,并进行保养工作。其安装和运行还必须符合营运方所在国现行的相应法规;3)本机床可以对金属板材进行折弯加工。加工的板材主要是钢板、铝板、锌板、不锈钢板等材料,板材的折弯角度的大小是通过上模进入下模的深度的多少决定的,不同的材料板厚对应不同的模具的开口,不同的模具也具有不同的承载能力,请严格按照规范的折弯对照压力表选择模具折弯。b.严禁:1)营运方或操作人员自行改造和改装机床。2)进行会影响机床安全的操作。3)加工热的、易碎裂的或者易脆性断裂的材料。4)将工作台

  存放不用的工具c.机床的运行模式: 运行模式 说明 提示 脚踏操作 1、当脚踏开关被踩下时,滑块移动。2、如果配备光电安全装置,光电被挡住后滑块以慢速向下移动 1、正常情况下,机床只能由一人操作2、配置两个脚踏开关时,必须两人同时踩下滑块才能移动。6.4.2允许使用机床的人员1)操作、设定和保养工作只能由经授权、培训和指导的人员进行;2)专业人员可以执行以下工作:a.将机床运输至安装地点;b.连接电气工作;c.拆卸机床。6.4.3由集成配电柜产生的危险只允许由电气专业人员打开配电柜有电!有触电危险!要始终关着集成电气柜。在打开配电柜之前:关断机床主电源,然后等待冷却阶段(至少5分钟)过去。高温部件!烫伤!使配电柜保持关闭状态每次打开配电柜前:关断机床主电源,等待冷却阶段(至少5分钟)。6.4.4从事与工件有关工作时的危险从事与工件有关工作时会出现危险。每个工件的危险和应对措施各不相同。1)上模和下模滑块向下运动!会把肢体切掉!措施:不要把手伸进上、下模具之间。2)工件的边工件的边在折弯时会上翘,折弯后工件又会向下坠落!有致伤危险和挤伤危险!措施:a.必须与工件保持足够的距离;b.握住工件时要保证手和手指不会被夹住;c.当使用辅助折弯托料支撑时:折弯后从侧面握住工件。3)定位工件如果工件定位错误,则工件会与后挡料的挡指发生碰撞。措施:工件必须根据后挡指的移动方式进行定位,以使得工件与后档不会发生碰撞。4)后挡指后挡指会意外地移动!致伤危险!措施:a.只有当后挡指定位到下一个位置之后方可定位工件;b.当折弯较大工件拿出时,要注意下一步后挡指的定位移动。5)模具调整掉落的模具!崩裂的模具!致伤危险。措施:a.在模具更换或调整过程中,严禁将手放入上模和下模之间用手支撑上模b.模具对中调整时,需根据模具的承载耐压值(取上模、下模中相对低的耐压值作为标准)选取适合的模具长度进行操作。c.在确认固定好上模、下模及下模座之后再进行加压操作6)折弯操作工件挤压!碰撞!模具崩裂!致伤危险!措施:a.在开始加工之前再次确认折弯的主要参数,避免加工时意外情况的发生b.确认后挡料的定位L值,判断在折弯定位过程中后挡料是否会与模具发生干涉碰撞情况(后挡料只配置X轴时)c.折弯小工件或手持部位较短的工件时,要注意手拿工件的位置和方式,否则将会出现手指被模具或模具与工件之间夹伤的危险d.一但工件夹紧在模具之间,应立即松开工件,以免回落时造成人身伤害e.操作机床期间不要把手置于工件和后挡料之间f.上模和下模的选择要根据折弯力的大小,模具的负荷不能超过极限,请使用小于模具耐压值的压力,否则可能会导致上下模崩裂或蹦出伤到人,请严格按照模具的耐压值进行工件的折弯。g.后挡料定位时会推动板材会造成挤压板材,因此在折弯时,要后挡料定位完成后再放置板材折弯h.折弯较大工件时需要注意工件的迅速翻转,要考虑横向手拿工件,放置翘起的工件剐蹭危险i.锐角折弯、压底及复平折弯时,上下模与板材咬合压力很大,可能会导致模具脱落的危险,需要加工前确认模具安装牢固后再进行折弯操作j.禁止折超厚的板材或者淬火钢板、高级合金钢板和超过板材折弯机性能的板料,以免损坏机床。k.关机前将上滑块降至速度转换点以下位置,先按急停再切断电源。七.机床维护保养7.1机床日常保养 周期 保养部位 保养工作 每日 液压系统 检查油位,视情况补充加油 每日 安全门开关、脚踏、急停开关、按钮等 功能检查,有问题及时更换 每日 机身、工作台台面、导轨、丝杆 清洁机身上油污、清除工作台台面、导轨、丝杆上杂物 每日 数控系统 系统连接可靠,面板保持清洁 每日 电气柜 清扫电器箱,检查电路线路有无松动 每日 光电防护装置 清洁发射器和接收器7.2机床月度保养 周期 保养部位 保养工作 每月 机床易松动部位螺丝 滑块导轨面螺丝、后挡料同步带紧固螺丝 每月 油液过滤器 每月进行检查清洗过滤器 每月 X轴直线导轨、球轴承单元 润滑直线导轨 每月 X轴同步齿形带 检查齿形带的张紧情况 每月 滑块的滑动导轨面 给滑动面上润滑油 每月 R轴直线导轨、球轴承单元 润滑直线导轨 每月 Z轴齿条 润滑齿条 每月 X、R轴滚珠丝杠 润滑移动导轨支架 每月 电气柜风扇、滤网 电柜内散热器风扇及滤网清洁,保持散热状态良好 每月 工作台模具安装面 将上下模拆除,清除油污及工作台面上异物7.3机床年度保养 周期 保养部位 保养工作 每年 液压系统的管路 检查管路是否漏油 每年 电路接地 测试机床接地良好,接地电阻小于1欧姆 每年 电气柜 电气柜清洁、检查接线是否松动 每年 更换滤油器,更换液压油 新机器工作2000小时后应换油,以后每工作5000-6000小时后应换油,每次换油应先清洗油箱。机架数控系统模具滑块防护防护后挡料数字键小数点正负号删除键确认键编程模式手动模式全自动模式半自动模式编程模式手动模式全自动模式半自动模式�EMBEDPBrush\*MERGEFORMAT����EMBEDPBrush\*MERGEFORMAT���第2页共6页