E21数控装置操作手册-数控折弯机维修PDF

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  E21 数控装置操作手册 (版本号:V1.06) 修订记录 序号 版本号 修订日期 修订概述 1 V1.00 2012-06-04 第一次发布 2 V 1.01 2012-10-16 修改装置相关密码 3 V1.02 2013-03-21 完善文档 4 V1.03 2013-09-22 更新参数说明 5 V1.04 2014-06-20 新增“点动时间”参数。 6 V1.05 2014-07-31 新增转速检测报警与处理方法。 7 V1.06 2014-11-14  X 轴和Y 轴的示教功能移至系统参数页面  新增报警信息 E21 数控装置操作手册 目 录 前 言 1 第 1 章 产品概览 2 1.1 产品简介 2 1.2 操作面板 2 1.3 显示器 4 第 2 章 操作说明 5 2.1 基本操作流程 5 2.2 编程 6 2.2.1 单步编程 6 2.2.2 多步编程 8 2.3 参数设置 11 2.4 手动调试 13 第 3 章 报警 14 附录 常见故障及处理方法 16 E21 数控装置操作手册 前 言 本手册介绍了E21 数控装置的操作,主要用于指导被授权人员的操作。操作者使 用前,请先通读本手册,掌握使用要求。 本手册版权为ESTUN 公司所有,未经ESTUN 公司同意,不得随意增加或删除 部分或全部内容,不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。 E21 装置提供完整的软件控制,对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。 所以系统出现故障时,机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。ESTUN 不 承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。 ESTUN 保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改的权利。 1 E21 数控装置操作手册 第 1 章 产品概览 1.1 产品简介 本产品具有适合各类用户的剪折装置专用数控装置。在保证工作精度的基础上大 幅度降低了数控剪折装置的成本。 本产品具备如下特性:  后挡料定位控制。  智能定位功能。  单向和双向定位功能,有效消除丝杠间隙。  退让逃料功能。  自动搜索参考点功能。  参数一键备份与恢复功能。  快速位置示教功能。  40 个多步程序存储空间,每个程序有25 个工步。  断电保护功能。 1.2 操作面板 操作面板如图1-1 所示。 图1-1 操作面板 面板按键功能描述如表1-1 所示。 2 E21 数控装置操作手册 表1-1 按键功能描述 按键 功能描述 清除键:清除显示器左下角输入区中的数据内容 回车键:确认输入内容,若未输入内容时,功能同 方向键 启动键:启动机床运行,其中左上方的LED 指示灯是运行指 示灯;当机床正常运行时,该指示灯亮 停止键:停止机床运行,其中左上方的LED 指示灯为停止指 示灯;当初始化正常开机并且没有运行的状态下,该指示灯亮 左方向键:向前翻页,光标移动 右方向键:向后翻页,光标移动 向下方向键:向下选择参数 功能切换键:切换不同的功能页面 符号键:用户输入符号,启动诊断 ~ 数字键:设置参数时,输入数值 小数点键:设置参数时,输入小数点 手动增键:手动调节时,使调节对象向增位置方向低速运行 手动减键:手动调节时,使调节对象向减位置方向低速运行 高速选择键:手动调节时,按此键后,同时再按 ,使调节 对象向增位置方向高速运行,按此键后,同时再按 ,使调 节对象向减位置方向高速运行 3 E21 数控装置操作手册 1.3 显示器 E21 数控装置采用160*160 点阵的LCD 显示器。显示区域如图1-2 所示。 标题栏 单 步 X: 200.50 Y: 120.35 XP: 300.00 参数显示区 YP: 130.50 DX: 50.00 HT: 1 PP: 100 DLY: 1 CP: 123 状态栏 范围:软限位之内 图1-2 显示区域  标题栏:显示当前所在页的相关信息,如当前页的名称等。  参数显示区:显示参数名称,参数数值以及系统工作信息。  状态栏:输入信息显示区以及显示提示信息等。 如表1-2 所示,是单步页面中的英文参数的解释。 表1-2 单步界面参数说明 参数 说明 X 后挡料的当前位置 Y 滑块的当前位置 XP 后挡料的目标位置 YP 滑块的目标位置 DX 后挡料的退让距离 HT 保压时间 DLY 退让延迟时间 PP 预置件数 CP 当前件数 4 E21 数控装置操作手册 第2 章 操作说明 2.1 基本操作流程 装置基本切换及操作流程如图2-1 所示。 开机 按 P 按 单步编程 手动移轴 单步运行 按 l 按 P 按 l 程序选择 多步编程 多步运行 按 P 按 按 P 密码1 系统参数 编程常量 诊断 密码2 按 按 P 报警记录 【备注】 P →功能键 l →启动键 → 停止键 图2-1 基本操作流程图 5 E21 数控装置操作手册 2.2 编程 装置有两种编程方式,分别为单步编程和多步编程。用户可根据实际需要进行编 程设定。 2.2.1 单步编程 当页面中的“X”轴或“Y”轴的位置信息显示为“********”时, 请勿进入运行页面或手动页面,须重新设置X 或Y 轴的示教。 单步程序通常用于加工单工步即可完成工件的加工。装置上电后,自动进入单步 程序页面。 操作步骤 步骤1 开机后,装置自动进入单步程序设定页面,如图2-2 所示。 单 步 X: 200.50 Y: 120.35 XP: 300.00 YP: 130.50 DX: 50.00 HT: 1.00 PP: 100 DLY: 1.00 CP: 100 范围:软限位之内 图2-2 单步程序设定页面 步骤2 按 选择需要设定的参数,按数字键输入需要设定的数值,按 完成输 入。 【说明】在停机指示灯亮时,才允许参数设置。 单步参数设置范围如表2-1 所示。 表2-1 单步参数设置范围 参数名称 单位 设置范围 备注 X mm/inch 无 X 轴的当前位置,无法修改,设 置XP 时显示。 Y mm/inch 无 Y 轴的当前位置,无法修改,设 置YP 时显示。 6 E21 数控装置操作手册 参数名称 单位 设置范围 备注 XP mm/inch 软限位之内 X 轴的目标位置。 YP mm/inch 软限位之内 Y 轴的目标位置。 DX mm/inch 0~X 轴最大值 X 轴退让距离。 HT s 0~99.99 退让信号有效到保压输出的时 间。 DLY s 0~99.99 运行单步时,X 轴进行退让操作 时的等待时间。 PP 无 0~9999 预置加工件数。 CP 无 0~9999 加工件数。 步骤3 按 ,系统按照此编程的内容运行。如图2-3 所示。 单 步 X: 200.50 Y: 120.35 C: 1 P: 1000 mm 图2-3 单步运行页面 结束 操作实例 在单步程序页面中,设置折弯深度为100.0mm,挡块位置80.00mm ,退让距离 为50mm ,退让等待时间为2s ,保压时间为3s ,加工10 件。 操作步骤如表2-2 所示。 表2-2 单步实例操作步骤 操作步骤 操作内容 步骤1 按 ,选择“XP”参数。 步骤2 在数字键中,输入80.00。 步骤3 按 ,确定该参数的设定。 步骤4 按 ,选择“YP”参数。 步骤5 在数字键中,输入100.0。 步骤6 按 ,确定该参数的设定。 7 E21 数控装置操作手册 操作步骤 操作内容 按 ,分别选择“DX”参数,“DLY”参数,“HT”参数,“PP” 步骤9 参数。 步骤10 在数字键中,分别将各参数设置为50mm ,2s ,3s ,0 步骤11 按 ,系统按照此编程的内容运行。 2.2.2 多步编程 当页面中的“X”轴或“Y”轴的位置信息显示为“********”时, 请勿进入运行页面,须重新设置X 或Y 轴的示教。 多步程序通常在加工工步不同的单个工件时使用,实现多工步连续执行,提高产 品的加工效率。 操作步骤 步骤1 开机,装置自动进入单步参数设定页面。 步骤2 按 ,切换至程序管理页面,如图2-4 所示。 程序选择 0件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1号程序 2步 图2-4 程序管理页面 步骤3 按 选择程序序号。或直接输入程序号,如输入“1”。 步骤4 按 ,进入多步程序设定页面,如图2-5 所示。 8 E21 数控装置操作手册 程序1 程序步数: 3 预置件数: 20 当前件数: 9 退让延时: 0.50 保压时间: 1.00 范围:0~25 图2-5 多步程序设定页面 步骤5 按 选择要设置的多步程序参数,输入设定数值,按 ,设定生效。 步骤6 设定结束后,按 ,进入步参数设定页面,如图2-6 所示。 程序1 1/ 5步 X: 50.00 Y: 45.00 X 目标位置: 20.00 Y 目标位置: 60.00 退让距离: 10.00 重复次数: 1 范围:软限位之内 图2-6 步参数设定页面 步骤7 按 选择要设定的步参数,输入要设定的数值,按 设定生效。 步骤8 按 可进行程序各工步间的切换,如果当前是第一步,则按 进入最 后一个工步参数设置页面;如果当前为最后一步,则按 进入第一个工步 的参数设置页面。 多步参数设置范围如表2-3 所示。 表2-3 多步参数设置范围 参数名称 单位 设置范围 备注 程序步数 无 0-25 设置该程序的总加工步数 预置件数 无 0~9999 希望加工的工件数,大于零时减 件数;反正增计数 当前件数 无 0~9999 已经完成的工件数 退让延时 s 0~99.99 退让信号有效至执行退让操作的 时间 保压延时 s 0~99.99 退让信号有效至保压输出结束的 时间 9 E21 数控装置操作手册 参数名称 单位 设置范围 备注 X mm/inch 无 X 轴的当前位置,无法修改,设 置Xp 时显示; Y mm/inch 无 Y 轴的当前位置,无法修改,设 置Yp 时显示; X 目标位置 mm/inch 软限位之内 X 轴的目标位置; Y 目标位置 mm/inch 软限位之内 Y 轴的目标位置; 退让距离 mm/inch 0~X 轴最大值 X 轴进行退让操作的距离; 重复次数 无 1~99 该工步需重复的次数 步骤9 按 ,系统按照此编程的内容运行。如图2-7 所示。 程序 1 Rp :1/ 1 X: 50.00 Y: 45.00 C: 9 PP: 20 St: 1/ 5 图2-7 多步编程运行页面 结束 操作实例 【事例】有一工件如下所示,需加工50 件;  第一道弯:50mm ;  第二道弯:100mm;  第三道弯:另一边方向300mm ; 【分析】根据工件和机床的工艺条件:  第一道折弯:X 轴位置为50.0mm ,Y 轴位置85.00mm ,退让50mm;  第二道折弯:X 轴位置100.0mm ,Y 轴位置85.00mm ,退让50mm;  第三道折弯:X 轴位置300.0mm ,Y 轴位置85.00mm ,退让50mm。 在2 号程序中编辑该工件的加工程序。操作步骤如表2-4 所示。 表2-4 多步编程实例操作步骤 操作步骤 操作内容 步骤1 在单步参数设定页面,按 ,进入程序选择页面。 步骤2 输入“2”,按 ,进入程序2 的多步总参数设置页面。 10 E21 数控装置操作手册 操作步骤 操作内容 步骤3 选择“程序步数”,输入“3”,按 ,设定生效。 步骤4 选择“预置件数”,输入“50”,按 ,设定生效。 步骤5 同步骤3,4 ,分别将“当前件数”,“退让延时”“保压时间”设置为0,400,200。 步骤6 按 ,进入步参数第一步设置页面。 步骤7 选择“X 目标位置”,输入50 ,按 ,设定生效。 步骤8 选择“Y 目标位置”,输入85 ,按 ,设定生效。 步骤9 同步骤7,8 ,分别将“退让距离”和“重复次数”参数设定为50,1。 步骤10 按 进入步参数第二步设置页面,设定参数方法与第一步设定方法相同。 步骤11 按 进入步参数第三步设置页面,设定参数方法与第一步设定方法相同。 步骤12 按 ,返回第一步设置页面。 步骤13 按 ,系统按照此编程的内容运行。 【说明】  多步程序编制完成后,启动系统前应回到起始步开始执行;否则,程序会从当 前工步开始定位加工。  按左右方向键 ,可以在所有工步参数中循环翻页、浏览。  程序可以重新调用和修改。  加工完所有工件(例中50 件)后,系统自动进入停止状态,直接重新启动可 以进行下一次50 个工件的加工。 2.3 参数设置 用户可对系统正常运行时所需要的所有参数进行设置。包括:系统参数、X 轴参 数和Y 轴参数。 步骤1 在程序管理页面中,按 进入编程常量页面,如图2-8 所示,在此页面下, 可以对编程常量进行设置。 编程常量 公/英制: 0 中文/English: 1 卸荷延时: 0.30 点动时间: 0.020 版本号: V 1.10 0: mm 1: inch 图2-8 编程常量页面 步骤2 编程常量设置范围如表2-5 所示。 11 E21 数控装置操作手册 表2-5 编程常量设置范围 参数名称 单位 设置范围 默认值 备注 公/英制 无 0 或1 0  0 :公制  1 :英制 中文 无 0 或1 0  0 :中文 /English  1 :英文 卸荷延时 s 0-99.99 0.3 系统启动后,卸荷输出持续的时间 点动时间 s 0.00-1.00 0.02 点动信号的持续时间 版本号 无 无 无 软件版本信息,V 表示版本,1 表示 版本号码,0 表示版本级别 步骤3 输入密码“1212”,按 进入系统参数设置页面,如图2-9 所示。 系统参数 1/ 1页 X轴小数点位数: 3 Y轴小数点位数: 3 X安全距离: 1.000 Y安全距离: 1.000 换步延时: 500 X轴示教: 10.00 Y轴示教: 10.00 范围:0~3 图2-9 系统参数设置页面 步骤4 选择需要设定的参数,参数设置范围见表2-6 所示。 表2-6 系统参数设置范围 参数名称 单位 设置范围 默认值 备注 X 轴小数点位置 无 0~3 1 X 轴位置参数显示的小数点位 数 Y 轴小数点位数 无 0~3 2 Y 轴位置参数显示的小数点位 数 X 轴安全距离 mm 0~X 轴最大值 10 在此范围内,保持低速 Y 轴安全距离 mm 0~Y 轴最大值 5 在此范围内,保持低速 换步延时 s 0~99.99 0.5 换步信号有效至系统执行换步 操作的间隔 X 轴示教 mm 0-9999.99 10.00 示教使能时输入X 轴当前位置 12 E21 数控装置操作手册 参数名称 单位 设置范围 默认值 备注 Y 轴示教 mm 0-9999.99 10.00 示教使能时输入Y 轴当前位置 步骤5 按 ,返回编程常量页面。 结束 2.4 手动调试 单步模式下,可通过手动按键控制轴运动,这种方法可以帮助用户进行机床和工 件的调试。 步骤1 在单步参数设置页面,按 或 ,进入手动页面,如图2-10 所示。 手 动 X: 50.00 Y: 45.00 X轴当前位置 图2-10 手动页面 步骤2 按 ,增计数方向低速运行。 按 ,减计数方向低速运行。 按 ,同时按 ,增计数方向高速运行 (仅限变频器)。 按 ,同时按 ,减计数方向高速运行 (仅限变频器)。 步骤3 按 ,返回单步参数设置页面。 结束 13 E21 数控装置操作手册 第3 章 报警 装置可自动检测到内部或者外部异常,并对异常的内容进行报警提示,并可在报 警列表中查看报警内容。 步骤1 在程序管理页面中,按 ,进入编程常量页面。 步骤2 在编程常量页面,按 ,进入“报警记录”页面,即可查看到所有的报警 记录。 步骤3 如图3-1 所示,通过页面可以观察到最近发生的6 次报警,页面显示报警编 号及其报警原因。 报警记录 A.01 计数到达 A.12 滑块不在上死点 图3-1 报警记录页面 报警编号及报警信息见表3-1 所示。 表3-1 报警编号及报警信息 报警代号 报警名称 报警说明 A.01 计数到达提示 计数到达预置计数 A.02 X 超出最小值 X 超出最小值 A.03 X 超出最大值 X 超出最大值 A.04 Y 超出最小值 Y 超出最小值 A.05 Y 超出最大值 Y 超出最大值 A.06 X 超出软限位 必须示教X 轴 A.07 Y 超出软限位 必须示教Y 轴 A.11 计数到达停机 计数到达预置值,系统自动停机 A.12 滑块不在上死点 单步、多步模式下,滑块不在上死点 A.13 X 轴未示教 必须示教X 轴 A.14 Y 轴未示教 必须示教Y 轴 A.21 油泵未启动 油泵信号丢失 14 E21 数控装置操作手册 报警代号 报警名称 报警说明 A.22 编码器异常 编码器欠压 A.25 驱动方式异常 X 轴、Y 轴不都是双变频驱动方式,请核查 A.26 X 轴异常停止 后挡料电机异常停止 A.27 Y 轴异常停止 滑块电机运行异常停止 A.28 X 轴低速异常 后挡料电机低速运行异常 A.29 X 轴高速异常 后挡料电机高速运行异常 A.30 Y 轴低速异常 挡料电机低速运行异常 A.31 Y 轴高速异常 挡料电机高速运行异常 A.32 X 位置小于0 手动移动X 轴超出零点,需反向移动 A.33 Y 位置小于0 手动移动Y 轴超出零点,需反向移动 A.41 参数存储错 无 A.42 异常掉电 无 A.43 系统自检错误 无 结束 15 E21 数控装置操作手册 附录 常见故障及处理方法 故障现象 处理方法 通电后,装置不显示  电源端子正负极连接错误,请参照产品铭牌 POWER 标示。  电源电压过低。  插座连接松动。 X 轴编程运行时,后挡料电机不 两电机接反,重新接线。 运动,挡块电机运动 编程运行时,电机不运动  检查机械部分是否卡死或滑块是否回到上死点。  查看电机接线是否松动、脱开。 电机不能进行高低速转换  检查高低速信号是否送到或者变频器频率是否 正常。  转换距离参数设置是否正确。 系统多步编程时,程序不能换步 检查滑块在上死点时,START 端子是否接通+24V。 系统多步编程时,欢乐麻将,程序不计数 检查滑块在上死点时,START 端子是否接通+24V。 编程运行时,系统失控  检查编码器的电缆线是否连接好。  电机方向接线是否正确(X+ 、X-、Y+ 、Y-)。 编程运行时,系统实际位置值不 检查编码器的接线是否正确或编码器的电缆线是否 显示或不变化 连接好。 后挡料电机异常停止 【分析】 挡块电机运行异常停止  手动X 轴/Y 轴运行时,X 轴/Y 轴移动速度低于 后挡料电机低速运行异常 V1 后挡料电机高速运行异常  单步和多步运行时,当X 轴/Y 轴控制有输出并 挡块电机低速运行异常 且当前X 轴/Y 轴移动速度低于V1 挡块电机高速运行异常 【清除方法】  手动页面中,再次进行手动移轴操作时清除。  再次按START 键运行时清除。  修改电机转速检测使能参数,将其禁能时。 16

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